基于遠程無線模塊WiFi和CCTV數據融合的wifi室內定位系統(tǒng)更加堅強，利用室內公共場所的現有設備持續創新，如遠程無線模塊WiFi和視頻監(jiān)控設備，以極低的成本實現誤差1m內的實時室內定位使用。CCTV攝像頭通過神經網絡檢測得到目標位置分析，根據時間幀生成軌跡。WiFi的動態(tài)路徑損耗模型計算設備位置不難發現。通過數據融合方法將WiFi與CCTV軌跡匹配合規意識，校準，可覆蓋大范圍的復雜場景推動。該系統(tǒng)具有低成本協調機製、高精度、低延遲等優(yōu)勢有效性。

利用大型室內建筑物現有的遠程無線模塊WiFi和CCTV（閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)）設備高質量發展，實現精度米級的全覆蓋實時室內定位系統(tǒng)。

工作原理

2.1系統(tǒng)部署方案系統(tǒng)部署方案網絡拓撲圖如圖1所示形勢。

2.2模塊架構系統(tǒng)模塊架構如圖2所示攻堅克難。


創(chuàng)新點創(chuàng)新性：

系統(tǒng)創(chuàng)新性地將遠程無線模塊WiFi信號與CCTV信號融合，應用于目標軌跡識別領域高效節能。目前市面上所提供的室內定位系統(tǒng)相關，如RFID識別、UWB識別等基地，設備價格昂貴影響力範圍、布線復雜；單獨的WiFi模組識別成本低但準確性差約定管轄，導致成本與精度間的技術矛盾不可調和雙向互動。項目團隊所設計的基于遠程無線模塊WiFi和CCTV數據融合的室內定位系統(tǒng)，能通過公共場合常見的CCTV攝像頭進行目標識別及追蹤新創新即將到來，并采用WiFi信號匹配生產效率、校準，補充攝像頭盲區(qū)及遮擋部分創新能力。

通用性：

團隊自主設計的實時目標追蹤深度學習模型具有極高的范化能力至關重要，通過WiFi識別與攝像頭聯(lián)動，使提出的配套算法能夠被廣泛適用發展。團隊成功將設計進行系統(tǒng)化和實踐化實現改進措施，搭建交互性良好的安卓客戶端界面，通過客戶端程序遠程操控WiFi信號，提供精準重要性、實時的室內導航服務著力增加。有針對性且高效的目標追蹤解決方案，能夠在WACEL系統(tǒng)智能監(jiān)控系統穩定性、智慧商業(yè)背景下、智能制造、智能導航等領域發(fā)揮重要作用科技實力。

實用性：

項目相比市面上其他室內定位系統(tǒng)開展試點，無需增設其他設備，成本低廉可靠保障，識別方便規劃，可利用大型建筑物已有的WiFi和CCTV，錄入每個設備的位置和每臺攝像機的4個樞軸點即可完成配置共同，進行身份識別發展，系統(tǒng)操作極其簡便（使用者通過手機客戶端獲取位置及路徑信息）。本項目無需增添額外的定位設備在此基礎上，即插即用推進一步，適合部署在布局復雜、目標密集的場所中開展，具有極大的獨特性及實用性帶動擴大。

可靠性：

該系統(tǒng)能夠精準采集數據并實時反饋、顯示強大的功能，經團隊在大型商超積極拓展新的領域、醫(yī)院及寫字樓等復雜場景多次測試充分發揮，能夠確保數據傳輸的高速度與低出錯率與時俱進。CCTV及遠程無線模塊WiFi數據相互補充、校準解決方案，所采用自主設計的基于路徑相干的數據融合定位算法更優質，在監(jiān)控盲區(qū)、目標遮擋等情況下也能夠實現精準定位初步建立。同時項目，系統(tǒng)目前也能夠解決跨越不同樓層，多個監(jiān)控視角轉換及公共場合人流密集重要方式、目標復雜的問題綜合運用，識別率較高。

市場前景

遠程無線模塊室內定位對于發(fā)展至關重要發展需要，它是物聯(lián)網和位置大數據的基礎創新內容，在消費者和企業(yè)服務中均有廣泛的應用。室內定位不僅可以為消費者提供智慧便利的生活，更能促進企業(yè)營銷和運營效率實踐者。據機構統(tǒng)計預測管理，室內定位市場規(guī)模巨大，且呈現逐年高速增長態(tài)勢豐富。當前室內建筑物普遍缺乏定位服務，且團隊經過廣泛的市場調研發(fā)現，目前實施的室內定位解決方案善於監督，必須滿足2個關鍵要求大局，即低成本和高精度。當前的低成本系統(tǒng)重用現有基礎設施（例如WiFi）但無法提供米級精度數據，而高端解決方案（例如RFID和UWB）鋪設成本過于昂貴新型儲能。成本和準確性之間的矛盾使技術方向分散，導致現有解決方案無法滿足這2個要求應用提升。團隊實現的新方法不同需求，旨在化解成本和準確性之間的矛盾，希望以極低的成本提供高精度定位服務新品技。