基于遠程無線模塊WiFi和CCTV數(shù)據(jù)融合的wifi室內(nèi)定位系統(tǒng)，利用室內(nèi)公共場所的現(xiàn)有設備顯示，如遠程無線模塊WiFi和視頻監(jiān)控設備技術特點，以極低的成本實現(xiàn)誤差1m內(nèi)的實時室內(nèi)定位。CCTV攝像頭通過神經(jīng)網(wǎng)絡檢測得到目標位置共同努力，根據(jù)時間幀生成軌跡取得顯著成效。WiFi的動態(tài)路徑損耗模型計算設備位置。通過數(shù)據(jù)融合方法將WiFi與CCTV軌跡匹配數據顯示，校準責任，可覆蓋大范圍的復雜場景。該系統(tǒng)具有低成本實現、高精度持續向好、低延遲等優(yōu)勢。

利用大型室內(nèi)建筑物現(xiàn)有的遠程無線模塊WiFi和CCTV（閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)）設備，實現(xiàn)精度米級的全覆蓋實時室內(nèi)定位系統(tǒng)不容忽視。

工作原理

2.1系統(tǒng)部署方案系統(tǒng)部署方案網(wǎng)絡拓撲圖如圖1所示。

2.2模塊架構(gòu)系統(tǒng)模塊架構(gòu)如圖2所示記得牢。


創(chuàng)新點創(chuàng)新性：

系統(tǒng)創(chuàng)新性地將遠程無線模塊WiFi信號與CCTV信號融合組建，應用于目標軌跡識別領(lǐng)域。目前市面上所提供的室內(nèi)定位系統(tǒng)服務體系，如RFID識別進展情況、UWB識別等，設備價格昂貴特點、布線復雜研究；單獨的WiFi模組識別成本低但準確性差，導致成本與精度間的技術(shù)矛盾不可調(diào)和綠色化發展。項目團隊所設計的基于遠程無線模塊WiFi和CCTV數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)去創新，能通過公共場合常見的CCTV攝像頭進行目標識別及追蹤，并采用WiFi信號匹配應用創新、校準體系，補充攝像頭盲區(qū)及遮擋部分。

通用性：

團隊自主設計的實時目標追蹤深度學習模型具有極高的范化能力和諧共生，通過WiFi識別與攝像頭聯(lián)動，使提出的配套算法能夠被廣泛適用。團隊成功將設計進行系統(tǒng)化和實踐化實現(xiàn)廣泛應用，搭建交互性良好的安卓客戶端界面，通過客戶端程序遠程操控WiFi信號的過程中，提供精準物聯與互聯、實時的室內(nèi)導航服務狀況。有針對性且高效的目標追蹤解決方案，能夠在WACEL系統(tǒng)智能監(jiān)控取得了一定進展、智慧商業(yè)業務、智能制造、智能導航等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用有所增加。

實用性：

項目相比市面上其他室內(nèi)定位系統(tǒng)完善好，無需增設其他設備，成本低廉供給，識別方便全過程，可利用大型建筑物已有的WiFi和CCTV，錄入每個設備的位置和每臺攝像機的4個樞軸點即可完成配置積極參與，進行身份識別優勢領先，系統(tǒng)操作極其簡便（使用者通過手機客戶端獲取位置及路徑信息）。本項目無需增添額外的定位設備探討，即插即用新技術，適合部署在布局復雜、目標密集的場所中共創美好，具有極大的獨特性及實用性趨勢。

可靠性：

該系統(tǒng)能夠精準采集數(shù)據(jù)并實時反饋、顯示預判，經(jīng)團隊在大型商超、醫(yī)院及寫字樓等復雜場景多次測試，能夠確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚俣扰c低出錯率調解製度。CCTV及遠程無線模塊WiFi數(shù)據(jù)相互補充聽得懂、校準，所采用自主設計的基于路徑相干的數(shù)據(jù)融合定位算法協調機製，在監(jiān)控盲區(qū)設備製造、目標遮擋等情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位。同時高質量發展，系統(tǒng)目前也能夠解決跨越不同樓層資源配置，多個監(jiān)控視角轉(zhuǎn)換及公共場合人流密集、目標復雜的問題很重要，識別率較高。

市場前景

遠程無線模塊室內(nèi)定位對于發(fā)展至關(guān)重要也逐步提升，它是物聯(lián)網(wǎng)和位置大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，在消費者和企業(yè)服務中均有廣泛的應用能力和水平。室內(nèi)定位不僅可以為消費者提供智慧便利的生活組織了，更能促進企業(yè)營銷和運營效率。據(jù)機構(gòu)統(tǒng)計預測註入了新的力量，室內(nèi)定位市場規(guī)模巨大表現，且呈現(xiàn)逐年高速增長態(tài)勢。當前室內(nèi)建筑物普遍缺乏定位服務說服力，且團隊經(jīng)過廣泛的市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)的積極性，目前實施的室內(nèi)定位解決方案，必須滿足2個關(guān)鍵要求深刻變革，即低成本和高精度高效。當前的低成本系統(tǒng)重用現(xiàn)有基礎(chǔ)設施（例如WiFi）但無法提供米級精度，而高端解決方案（例如RFID和UWB）鋪設成本過于昂貴至關重要。成本和準確性之間的矛盾使技術(shù)方向分散質量，導致現(xiàn)有解決方案無法滿足這2個要求。團隊實現(xiàn)的新方法表示，旨在化解成本和準確性之間的矛盾不久前，希望以極低的成本提供高精度定位服務。