無線模組公司:室內(nèi)定位UWB測距和定位原理
發(fā)布日期:2021-08-02
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無線模組公司:室內(nèi)定位UWB測距和定位原理要求,眾所周知,室內(nèi)衛(wèi)星信號會受到嚴重影響認為,導(dǎo)致GPS或北斗無法發(fā)定位。因此國際要求,在室內(nèi)定位中主要采用無線通信紮實、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成新趨勢,形成一套室內(nèi)定位系統(tǒng)可能性更大,從而對人、物等在室內(nèi)空間進行位置監(jiān)測新體系。除了通信網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位技術(shù)外使命責任,常用的無線模組公司室內(nèi)無線定位技術(shù)還有:Wi-Fi、藍牙搖籃、紅外線持續創新、超寬帶、RFID創新延展、ZigBee和超聲等性能。今天無線模組公司來談?wù)刄WB-UltraWideband(超寬帶)室內(nèi)測距及定位原理。
什么是UWB長效機製?
UWB是一種全新的通信技術(shù)強化意識,它與傳統(tǒng)通信技術(shù)有很大不同。與傳統(tǒng)通信方式相比深入,這種載波傳輸方式具有GHz量級的帶寬合理需求,其傳輸方式是以納秒或納秒級以下的極窄脈沖進行傳輸。
UWB和傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比有什么不同高效利用?
與傳統(tǒng)窄帶系統(tǒng)相比體驗區,UWB系統(tǒng)具有穿透能力強、功耗低品質、抗多徑效果好提供了遵循、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低能運用、定位精度高等特點利用好。該無線模組公司技術(shù)可用于室內(nèi)靜止或移動物體、人體定位跟蹤和導(dǎo)航講理論,并可提供非常正確的定位精度主要抓手。
超寬帶測距原理:
雙向飛行時間法(TW-TOF,twoway-timeofflight)每一個模塊從啟動開始就生成一個單獨的時間戳註入新的動力。在Tb2時刻全面革新,模塊A的發(fā)射器的Ta1發(fā)出Ta1的請求性質(zhì)的脈沖信號,模塊B在Tb2時刻發(fā)出一種響應(yīng)性質(zhì)的信號,模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收導向作用。通過計算兩個模塊間脈沖信號的飛行時間蓬勃發展,可求得飛行距離S作用。S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C為光速)
TOF測距方法屬于雙向測距技術(shù),主要是利用信號在兩臺異步接收機(Transceiver)之間飛行時間來測量節(jié)點之間的距離措施。由于在視距視線環(huán)境中示範推廣,基于TOF的測距方法與距離呈線性關(guān)系,因此計算結(jié)果更準確。在發(fā)送端接收到的數(shù)據(jù)包和接收響應(yīng)的時間之間的數(shù)據(jù)包記錄為TTOT大大縮短,接收端接收的數(shù)據(jù)包和響應(yīng)的時間間隔記錄為TTAT,則分組在空中單程飛行的時間TTOF可以計算為:TTOF=(TTOT-TTAT)/2開放要求。
再由TTOF成績與電磁波傳播速度之差即可計算出兩點之間的距離D=CxTTOF高質量。
TOF測距方法及兩個關(guān)鍵側(cè)約束:
1、傳送裝置和接收裝置必須是同步的緊密相關。
2大幅增加、接收裝置提供信號所需的傳輸時間。
TOF測距方法采用始終偏移量拉法來解決時間同步問題重要組成部分,單因TOF測距方法的時間來與局部遠距離幾點服務延伸,側(cè)距精度易受兩端節(jié)點中總偏移的影響。為減小這種誤差的影響傳承,本文采用了反向測量方法廣泛認同,即遠程節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包,本地節(jié)點接收數(shù)據(jù)包建強保護,并自動響應(yīng)服務好。為了減小測距誤差,采用平均正向和反向多次測量的平均值流動性,以減小測距誤差效高化。
超寬帶定位原理。
了解UWB測距原理后反應能力,再了解無線模組公司UWB室內(nèi)定位原理就變得簡單了部署安排。UWB的室內(nèi)定位功能與衛(wèi)星原理非常相似,即在室內(nèi)放置4個已知坐標的定位基站投入力度,在需要定位的人員在胡總的情況下科普活動,設(shè)備攜帶定位標簽,標簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖關鍵技術,不斷地和放置4個已知位置的定位基站。