無線模組公司:室內(nèi)定位UWB測距和定位原理
發(fā)布日期:2021-08-02
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無線模組公司:室內(nèi)定位UWB測距和定位原理,眾所周知飛躍,室內(nèi)衛(wèi)星信號會受到嚴(yán)重影響堅實基礎,導(dǎo)致GPS或北斗無法發(fā)定位。因此大數據,在室內(nèi)定位中主要采用無線通信前景、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成,形成一套室內(nèi)定位系統(tǒng)落實落細,從而對人、物等在室內(nèi)空間進(jìn)行位置監(jiān)測組成部分。除了通信網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位技術(shù)外深入闡釋,常用的無線模組公司室內(nèi)無線定位技術(shù)還有:Wi-Fi、藍(lán)牙高效化、紅外線大大提高、超寬帶、RFID完成的事情、ZigBee和超聲等調整推進。今天無線模組公司來談?wù)刄WB-UltraWideband(超寬帶)室內(nèi)測距及定位原理。
什么是UWB研究成果?
UWB是一種全新的通信技術(shù)發展契機,它與傳統(tǒng)通信技術(shù)有很大不同穩定。與傳統(tǒng)通信方式相比,這種載波傳輸方式具有GHz量級的帶寬齊全,其傳輸方式是以納秒或納秒級以下的極窄脈沖進(jìn)行傳輸廣泛關註。
UWB和傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比有什么不同?
與傳統(tǒng)窄帶系統(tǒng)相比機製,UWB系統(tǒng)具有穿透能力強(qiáng)各項要求、功耗低、抗多徑效果好發力、安全性高優勢與挑戰、系統(tǒng)復(fù)雜度低、定位精度高等特點(diǎn)越來越重要的位置。該無線模組公司技術(shù)可用于室內(nèi)靜止或移動(dòng)物體問題分析、人體定位跟蹤和導(dǎo)航,并可提供非常正確的定位精度管理。
超寬帶測距原理:
雙向飛行時(shí)間法(TW-TOF,twoway-timeofflight)每一個(gè)模塊從啟動(dòng)開始就生成一個(gè)單獨(dú)的時(shí)間戳。在Tb2時(shí)刻,模塊A的發(fā)射器的Ta1發(fā)出Ta1的請求性質(zhì)的脈沖信號切實把製度,模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)出一種響應(yīng)性質(zhì)的信號,模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收改革創新。通過計(jì)算兩個(gè)模塊間脈沖信號的飛行時(shí)間最新,可求得飛行距離S。S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C為光速)
TOF測距方法屬于雙向測距技術(shù)自行開發,主要是利用信號在兩臺異步接收機(jī)(Transceiver)之間飛行時(shí)間來測量節(jié)點(diǎn)之間的距離模樣。由于在視距視線環(huán)境中,基于TOF的測距方法與距離呈線性關(guān)系處理方法,因此計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確數據顯示。在發(fā)送端接收到的數(shù)據(jù)包和接收響應(yīng)的時(shí)間之間的數(shù)據(jù)包記錄為TTOT,接收端接收的數(shù)據(jù)包和響應(yīng)的時(shí)間間隔記錄為TTAT服務,則分組在空中單程飛行的時(shí)間TTOF可以計(jì)算為:TTOF=(TTOT-TTAT)/2實現。
再由TTOF成績與電磁波傳播速度之差即可計(jì)算出兩點(diǎn)之間的距離D=CxTTOF。
TOF測距方法及兩個(gè)關(guān)鍵側(cè)約束:
1舉行、傳送裝置和接收裝置必須是同步的。
2、接收裝置提供信號所需的傳輸時(shí)間習慣。
TOF測距方法采用始終偏移量拉法來解決時(shí)間同步問題記得牢,單因TOF測距方法的時(shí)間來與局部遠(yuǎn)距離幾點(diǎn),側(cè)距精度易受兩端節(jié)點(diǎn)中總偏移的影響覆蓋。為減小這種誤差的影響服務體系,本文采用了反向測量方法進展情況,即遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包,本地節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)包特點,并自動(dòng)響應(yīng)明確相關要求。為了減小測距誤差,采用平均正向和反向多次測量的平均值方案,以減小測距誤差特點。
超寬帶定位原理。
了解UWB測距原理后統籌發展,再了解無線模組公司UWB室內(nèi)定位原理就變得簡單了品質。UWB的室內(nèi)定位功能與衛(wèi)星原理非常相似,即在室內(nèi)放置4個(gè)已知坐標(biāo)的定位基站影響,在需要定位的人員在胡總的情況下相關性,設(shè)備攜帶定位標(biāo)簽,標(biāo)簽按照一定的頻率發(fā)射脈沖製高點項目,不斷地和放置4個(gè)已知位置的定位基站的必然要求。