基于遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊多功能輔助救護(hù)車的研制設(shè)計(jì)，智能小車輕便底盤持續創新，應(yīng)用廣泛相對開放，能在復(fù)雜的積極影響、人不能進(jìn)入的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)量勇探新路，實(shí)現(xiàn)自我避障規劃。利用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI技術(shù)去突破，可以在高清晰度環(huán)境中實(shí)時(shí)傳輸圖像解決方案，在可見度很低的情況下，利用熱紅外探測(cè)器實(shí)現(xiàn)人與活物體的自動(dòng)避障多樣性，減少了智能車輛對(duì)雷達(dá)掃描的依賴和雷達(dá)盲區(qū)的不可靠性發揮效力；能有效提高車輛安全。安裝了GPS模塊既能測(cè)量小車位置明顯，并且能夠防盜安全鏈；同時(shí)采用GSM數(shù)據(jù)發(fā)送方式和遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，在車輛位置改變時(shí)技術創新，發(fā)送SMS，可實(shí)現(xiàn)車輛定位跟蹤重要作用，為執(zhí)行緊急任務(wù)時(shí)的車輛指揮持續向好、調(diào)度、管理提供了便利充足。經(jīng)過測(cè)試進展情況，能夠快速定位遇險(xiǎn)人員，并及時(shí)發(fā)送坐標(biāo)信息綠色化發展，在一定程度上保護(hù)了人民的生命安全至關重要。

天災(zāi)無疑是人們生命、財(cái)產(chǎn)用上了、交通和其他安全隱患提升行動。例如：南方特大雪災(zāi)造成多個(gè)市縣電力供應(yīng)中斷；2008年汶川大地震造成遇難關註、失蹤人數(shù)達(dá)87000人研究進展，經(jīng)濟(jì)損失約8451億元；每年在某些山區(qū)發(fā)生一系列泥石流事故連日來。因?yàn)椴荒芗皶r(shí)開展救援工作快速融入，造成的傷亡和經(jīng)濟(jì)損失無法估計(jì)，因此減少自然災(zāi)害造成的傷害十分重要系統，因此有針對(duì)性地研究和開發(fā)智能救護(hù)工具已經(jīng)成為一個(gè)重要而迫切的課題增強「侠?！皬U墟可變形搜救機(jī)器人，機(jī)器人生命探測(cè)儀更優美，旋翼無人機(jī)”3款機(jī)器人在沈陽自動(dòng)化研究所國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和中國(guó)地震應(yīng)急救援中心合作開發(fā)出“廢墟可變形搜救機(jī)器人各方面，旋翼無人機(jī)”3款機(jī)器人。一些日本科學(xué)家開發(fā)了一種能爬過廢墟的機(jī)器人合作關系，用來拯救被地震廢墟中困的幸存者著力提升。但是現(xiàn)有的救護(hù)機(jī)器人應(yīng)用范圍單一，成本高傳遞。本論文提出了一種適用于地震融合、森林搜索和搜索的場(chǎng)景，它采用自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的方法相關性，可以實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳送完成的事情、生命信息的定位及其他多功能輔助救援機(jī)器人。提出采用履帶作為機(jī)架穩定，STM32單片機(jī)作為主控制系統(tǒng)改造層面，采用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊無線方式傳送視頻；生命信息實(shí)時(shí)定位等功能優勢與挑戰，能夠探測(cè)復(fù)雜的事故環(huán)境經驗分享。與此同時(shí)，多功能救生機(jī)器人采用多種傳感器趨勢，如溫度傳感器有力扭轉、氣體濃度傳感器。通過采集數(shù)據(jù)一站式服務，處理數(shù)據(jù)并輸出數(shù)據(jù)廣度和深度，對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度引領作用、二氧化碳濃度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)加強宣傳。通過與無線技術(shù)的聯(lián)用，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制方式的切換用的舒心，使其更加靈活技術發展、實(shí)用、更人性化集成。涉及電子信息工程更為一致、機(jī)械原理、信息科學(xué)建議、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域品率，是一項(xiàng)綜合應(yīng)用。該多功能智能輔助救生小車以設(shè)計(jì)理念為指導(dǎo)不斷發展，以高效積極影響、實(shí)用自動化方案、大限度地保護(hù)傷員為目的，結(jié)合生產(chǎn)需求越來越重要、環(huán)境要求線上線下、經(jīng)濟(jì)需要、使用需求等一系列因素醒悟，進(jìn)行合理的研究設(shè)計(jì)數據顯示。

以遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊為核心的智能小車，利用GPS實(shí)時(shí)定位也逐步提升，以SMS傳遞坐標(biāo)信息記得牢，并利用傳感器檢測(cè)小車前方障礙物。實(shí)時(shí)獲得小車所在環(huán)境重要的作用，并利用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊小車WIFI模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻傳輸更多可能性，便于后方人員操作；系統(tǒng)采用主流GSM平臺(tái)進(jìn)行地理信息分析足夠的實力，擁有豐富的開發(fā)環(huán)境緊迫性；對(duì)主流開發(fā)語言(C,C++…)的支持，開放數(shù)據(jù)更適合。熱敏傳感器在清晰度低高效、能見度低的環(huán)境中，能夠探測(cè)到目標(biāo)要素配置改革，并把檢測(cè)到的信號(hào)放大體系；經(jīng)過過濾，提取出所需的信息核心技術體系，這些信息可轉(zhuǎn)換成所需的格式開拓創新，通過控制裝置傳送持續發展。閃光燈即為發(fā)出報(bào)警信號(hào)必然趨勢，實(shí)現(xiàn)小車避障。

針對(duì)小車控制部分工作負(fù)荷較大擴大，為提高工作效率多樣性，采用雙單片機(jī)作為小車控制部分GPS坐標(biāo)的采集和發(fā)送。該系統(tǒng)采用的單片機(jī)為STM32F105規模設備，利用STM32F103實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS的采集與發(fā)送真諦所在。該系統(tǒng)具有可靠性高、靈活性強(qiáng)的總體結(jié)構(gòu)競爭力，能適應(yīng)特定環(huán)境的要求充分。手提電話APP控制手推車的前進(jìn)、后退集聚，熱紅外傳感器探測(cè)到生命體后競爭力，手推車指示燈迅速閃爍調整推進，采用車載GPS/北斗定位模塊，通過小車GSM模塊機製性梗阻，實(shí)現(xiàn)雙定位機製，確保精度。將由GPS/北斗定位獲得的經(jīng)緯度信號(hào)發(fā)送到指定的手機(jī)上集成應用，從而可獲得小車的位置探討、為避免不必要的短信資源浪費(fèi)，建議采用短信發(fā)送兩次延遲(時(shí)間可以調(diào)整高效流通，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理調(diào)整)調解製度，車上裝有高清攝像機(jī)，支持視頻回傳(類似于航空攝影)有效性，利用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI將視頻實(shí)時(shí)發(fā)送到手機(jī)APP創新內容，在無法達(dá)到目的地時(shí)，可實(shí)時(shí)觀察當(dāng)前道路情況廣泛關註，方便小車步行路線(如：狹窄空間等)善於監督；并能探測(cè)到惡劣的環(huán)境條件，為后續(xù)人工救援提供方便和依據(jù)就能壓製。

單片機(jī)STM32系列是目前市場(chǎng)上主流的微處理器更合理，具有高性能、低成本更優美、低功耗等特點(diǎn)各方面，采用ARMV7架構(gòu)下的STM32F103ZET6芯片中央處理器，該芯片的參數(shù)和功能介紹如下：(a)內(nèi)核：Cortex-M3;Flash:512KB;RAM:64KB;LQFP144腳封裝成效與經驗；(b)6-12個(gè)時(shí)鐘周期適應性，迅速可嵌套中斷；(c)32位RISC處理程序稍有不慎，工作頻率：72MHz;CPU電壓值：2.0~3.6V;(d)設(shè)置內(nèi)存保護(hù)接入規(guī)則方法；(e)支持JTAG、SWD調(diào)試提供有力支撐；(f)4個(gè)通用計(jì)時(shí)器切實把製度；2個(gè)計(jì)時(shí)器；2個(gè)基本計(jì)時(shí)器自行開發；3個(gè)SPI接口進行部署；2路I2S接口；2路I2C接口應用情況；5路USART保護好；各一路USB，SDIO表現、CAN接口特點、NANDFlash總線作用、SRAMFlash和NORFlash;(h)三路12位AD輸入和兩路12位DA輸出。外部電路設(shè)計(jì)慢體驗。

在此基礎(chǔ)上著力增加，借鑒前人的理論經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐基礎(chǔ)，從多功能科技實力、智能化等角度對(duì)多功能智能救生車進(jìn)行設(shè)計(jì)處理。常規(guī)救護(hù)設(shè)備設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，功能相對(duì)單一在此基礎上，對(duì)順利助力各行、高效完成救援具有一定的局限性。智能救援車自主研發，在基于傳感器的復(fù)雜環(huán)境下確定性，設(shè)計(jì)不同的模塊，實(shí)現(xiàn)了在霧天或低清晰度環(huán)境下的熱紅外避障損耗；遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)裙δ苤v故事，在多任?wù)環(huán)境下靈活可用。智能型救援車可以通過手機(jī)或平板上的APP進(jìn)行操作性能穩定，簡(jiǎn)單靈活全面革新，可操作性強(qiáng)。