基于遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊多功能輔助救護(hù)車的研制設(shè)計(jì)主動性，智能小車輕便底盤發展，應(yīng)用廣泛，能在復(fù)雜的範圍、人不能進(jìn)入的環(huán)境中進(jìn)行測量效果，實(shí)現(xiàn)自我避障。利用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI技術(shù)，可以在高清晰度環(huán)境中實(shí)時(shí)傳輸圖像求得平衡，在可見度很低的情況下，利用熱紅外探測器實(shí)現(xiàn)人與活物體的自動避障道路，減少了智能車輛對雷達(dá)掃描的依賴和雷達(dá)盲區(qū)的不可靠性面向；能有效提高車輛安全。安裝了GPS模塊既能測量小車位置空間廣闊，并且能夠防盜合作關系；同時(shí)采用GSM數(shù)據(jù)發(fā)送方式和遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，在車輛位置改變時(shí)研學體驗，發(fā)送SMS結構不合理，可實(shí)現(xiàn)車輛定位跟蹤，為執(zhí)行緊急任務(wù)時(shí)的車輛指揮深刻內涵、調(diào)度十分落實、管理提供了便利。經(jīng)過測試逐步顯現，能夠快速定位遇險(xiǎn)人員作用，并及時(shí)發(fā)送坐標(biāo)信息，在一定程度上保護(hù)了人民的生命安全發行速度。

天災(zāi)無疑是人們生命極致用戶體驗、財(cái)產(chǎn)、交通和其他安全隱患積極拓展新的領域。例如：南方特大雪災(zāi)造成多個(gè)市縣電力供應(yīng)中斷充分發揮；2008年汶川大地震造成遇難、失蹤人數(shù)達(dá)87000人應用，經(jīng)濟(jì)損失約8451億元解決方案；每年在某些山區(qū)發(fā)生一系列泥石流事故。因?yàn)椴荒芗皶r(shí)開展救援工作，造成的傷亡和經(jīng)濟(jì)損失無法估計(jì)初步建立，因此減少自然災(zāi)害造成的傷害十分重要項目，因此有針對性地研究和開發(fā)智能救護(hù)工具已經(jīng)成為一個(gè)重要而迫切的課題≈匾绞?！皬U墟可變形搜救機(jī)器人綜合運用，機(jī)器人生命探測儀，旋翼無人機(jī)”3款機(jī)器人在沈陽自動化研究所國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和中國地震應(yīng)急救援中心合作開發(fā)出“廢墟可變形搜救機(jī)器人增產，旋翼無人機(jī)”3款機(jī)器人脫穎而出。一些日本科學(xué)家開發(fā)了一種能爬過廢墟的機(jī)器人，用來拯救被地震廢墟中困的幸存者的方法。但是現(xiàn)有的救護(hù)機(jī)器人應(yīng)用范圍單一積極影響，成本高。本論文提出了一種適用于地震生產創效、森林搜索和搜索的場景自動化，它采用自動控制和手動控制的方法，可以實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳送集成、生命信息的定位及其他多功能輔助救援機(jī)器人規模最大。提出采用履帶作為機(jī)架，STM32單片機(jī)作為主控制系統(tǒng)，采用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊無線方式傳送視頻重要手段；生命信息實(shí)時(shí)定位等功能，能夠探測復(fù)雜的事故環(huán)境橫向協同。與此同時(shí)不折不扣，多功能救生機(jī)器人采用多種傳感器，如溫度傳感器穩定性、氣體濃度傳感器新品技。通過采集數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并輸出數(shù)據(jù)創造性，對事故現(xiàn)場的溫度保持穩定、濕度、二氧化碳濃度等進(jìn)行監(jiān)測能力。通過與無線技術(shù)的聯(lián)用，可實(shí)現(xiàn)手動和自動控制方式的切換，使其更加靈活長足發展、實(shí)用紮實做、更人性化。涉及電子信息工程規模設備、機(jī)械原理支撐作用、信息科學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域，是一項(xiàng)綜合應(yīng)用著力提升。該多功能智能輔助救生小車以設(shè)計(jì)理念為指導(dǎo)指導，以高效、實(shí)用良好、大限度地保護(hù)傷員為目的，結(jié)合生產(chǎn)需求增強、環(huán)境要求倍增效應、經(jīng)濟(jì)需要、使用需求等一系列因素戰略布局，進(jìn)行合理的研究設(shè)計(jì)重要意義。

以遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊為核心的智能小車，利用GPS實(shí)時(shí)定位講道理，以SMS傳遞坐標(biāo)信息引領，并利用傳感器檢測小車前方障礙物。實(shí)時(shí)獲得小車所在環(huán)境更加廣闊，并利用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊小車WIFI模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻傳輸優化服務策略，便于后方人員操作；系統(tǒng)采用主流GSM平臺進(jìn)行地理信息分析示範，擁有豐富的開發(fā)環(huán)境技術節能；對主流開發(fā)語言(C,C++…)的支持，開放數(shù)據(jù)發展基礎。熱敏傳感器在清晰度低品率、能見度低的環(huán)境中，能夠探測到目標(biāo)推進高水平，并把檢測到的信號放大開展面對面；經(jīng)過過濾，提取出所需的信息不斷發展，這些信息可轉(zhuǎn)換成所需的格式便利性，通過控制裝置傳送。閃光燈即為發(fā)出報(bào)警信號非常重要，實(shí)現(xiàn)小車避障效果較好。

針對小車控制部分工作負(fù)荷較大，為提高工作效率貢獻，采用雙單片機(jī)作為小車控制部分GPS坐標(biāo)的采集和發(fā)送廣泛應用。該系統(tǒng)采用的單片機(jī)為STM32F105，利用STM32F103實(shí)現(xiàn)對GPS的采集與發(fā)送持續。該系統(tǒng)具有可靠性高情況、靈活性強(qiáng)的總體結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)特定環(huán)境的要求。手提電話APP控制手推車的前進(jìn)等多個領域、后退互動講，熱紅外傳感器探測到生命體后，手推車指示燈迅速閃爍哪些領域，采用車載GPS/北斗定位模塊支撐能力，通過小車GSM模塊，實(shí)現(xiàn)雙定位像一棵樹，確保精度協同控製。將由GPS/北斗定位獲得的經(jīng)緯度信號發(fā)送到指定的手機(jī)上，從而可獲得小車的位置高效利用、為避免不必要的短信資源浪費(fèi)體驗區，建議采用短信發(fā)送兩次延遲(時(shí)間可以調(diào)整，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理調(diào)整)品質，車上裝有高清攝像機(jī)提供了遵循，支持視頻回傳(類似于航空攝影)，利用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI將視頻實(shí)時(shí)發(fā)送到手機(jī)APP能運用，在無法達(dá)到目的地時(shí)利用好，可實(shí)時(shí)觀察當(dāng)前道路情況，方便小車步行路線(如：狹窄空間等)真諦所在；并能探測到惡劣的環(huán)境條件工藝技術，為后續(xù)人工救援提供方便和依據(jù)。

單片機(jī)STM32系列是目前市場上主流的微處理器，具有高性能系統、低成本、低功耗等特點(diǎn)規模，采用ARMV7架構(gòu)下的STM32F103ZET6芯片中央處理器逐步顯現，該芯片的參數(shù)和功能介紹如下：(a)內(nèi)核：Cortex-M3;Flash:512KB;RAM:64KB;LQFP144腳封裝；(b)6-12個(gè)時(shí)鐘周期，迅速可嵌套中斷近年來；(c)32位RISC處理程序，工作頻率：72MHz;CPU電壓值：2.0~3.6V;(d)設(shè)置內(nèi)存保護(hù)接入規(guī)則事關全面；(e)支持JTAG交流等、SWD調(diào)試；(f)4個(gè)通用計(jì)時(shí)器發展目標奮鬥；2個(gè)計(jì)時(shí)器自動化裝置；2個(gè)基本計(jì)時(shí)器；3個(gè)SPI接口規劃；2路I2S接口關規定；2路I2C接口更多的合作機會；5路USART；各一路USB指導，SDIO可以使用、CAN接口、NANDFlash總線關註點、SRAMFlash和NORFlash;(h)三路12位AD輸入和兩路12位DA輸出廣泛認同。外部電路設(shè)計(jì)。

在此基礎(chǔ)上建強保護，借鑒前人的理論經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐基礎(chǔ)服務好，從多功能、智能化等角度對多功能智能救生車進(jìn)行設(shè)計(jì)增持能力。常規(guī)救護(hù)設(shè)備設(shè)計(jì)簡單應用領域，功能相對單一創新為先，對順利提高鍛煉、高效完成救援具有一定的局限性。智能救援車規模最大，在基于傳感器的復(fù)雜環(huán)境下關註度，設(shè)計(jì)不同的模塊，實(shí)現(xiàn)了在霧天或低清晰度環(huán)境下的熱紅外避障重要手段；遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)裙δ芊€中求進，在多任?wù)環(huán)境下靈活可用。智能型救援車可以通過手機(jī)或平板上的APP進(jìn)行操作不折不扣，簡單靈活再獲，可操作性強(qiáng)。