基于遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊多功能輔助救護(hù)車的研制設(shè)計(jì)體系，智能小車輕便底盤，應(yīng)用廣泛和諧共生，能在復(fù)雜的提高、人不能進(jìn)入的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)自我避障用上了。利用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI技術(shù)結構，可以在高清晰度環(huán)境中實(shí)時(shí)傳輸圖像，在可見度很低的情況下的特性，利用熱紅外探測(cè)器實(shí)現(xiàn)人與活物體的自動(dòng)避障競爭力所在，減少了智能車輛對(duì)雷達(dá)掃描的依賴和雷達(dá)盲區(qū)的不可靠性；能有效提高車輛安全高效。安裝了GPS模塊既能測(cè)量小車位置先進的解決方案，并且能夠防盜；同時(shí)采用GSM數(shù)據(jù)發(fā)送方式和遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，在車輛位置改變時(shí)完善好，發(fā)送SMS，可實(shí)現(xiàn)車輛定位跟蹤供給，為執(zhí)行緊急任務(wù)時(shí)的車輛指揮全過程、調(diào)度、管理提供了便利積極參與。經(jīng)過測(cè)試優勢領先，能夠快速定位遇險(xiǎn)人員，并及時(shí)發(fā)送坐標(biāo)信息探討，在一定程度上保護(hù)了人民的生命安全新技術。

天災(zāi)無疑是人們生命、財(cái)產(chǎn)共創美好、交通和其他安全隱患趨勢。例如：南方特大雪災(zāi)造成多個(gè)市縣電力供應(yīng)中斷；2008年汶川大地震造成遇難預判、失蹤人數(shù)達(dá)87000人，經(jīng)濟(jì)損失約8451億元；每年在某些山區(qū)發(fā)生一系列泥石流事故調解製度。因?yàn)椴荒芗皶r(shí)開展救援工作深入，造成的傷亡和經(jīng)濟(jì)損失無法估計(jì)，因此減少自然災(zāi)害造成的傷害十分重要覆蓋範圍，因此有針對(duì)性地研究和開發(fā)智能救護(hù)工具已經(jīng)成為一個(gè)重要而迫切的課題一站式服務。“廢墟可變形搜救機(jī)器人前沿技術，機(jī)器人生命探測(cè)儀支撐作用，旋翼無人機(jī)”3款機(jī)器人在沈陽自動(dòng)化研究所國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和中國(guó)地震應(yīng)急救援中心合作開發(fā)出“廢墟可變形搜救機(jī)器人，旋翼無人機(jī)”3款機(jī)器人攻堅克難。一些日本科學(xué)家開發(fā)了一種能爬過廢墟的機(jī)器人機遇與挑戰，用來拯救被地震廢墟中困的幸存者。但是現(xiàn)有的救護(hù)機(jī)器人應(yīng)用范圍單一相關，成本高取得明顯成效。本論文提出了一種適用于地震、森林搜索和搜索的場(chǎng)景影響力範圍，它采用自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的方法大力發展，可以實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的傳送、生命信息的定位及其他多功能輔助救援機(jī)器人異常狀況。提出采用履帶作為機(jī)架說服力，STM32單片機(jī)作為主控制系統(tǒng)，采用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊無線方式傳送視頻；生命信息實(shí)時(shí)定位等功能深刻變革，能夠探測(cè)復(fù)雜的事故環(huán)境高效。與此同時(shí)，多功能救生機(jī)器人采用多種傳感器至關重要，如溫度傳感器質量、氣體濃度傳感器。通過采集數(shù)據(jù)表示，處理數(shù)據(jù)并輸出數(shù)據(jù)不久前，對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度質生產力、二氧化碳濃度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)機構。通過與無線技術(shù)的聯(lián)用，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制方式的切換提升行動，使其更加靈活更適合、實(shí)用、更人性化開展試點。涉及電子信息工程集中展示、機(jī)械原理、信息科學(xué)規劃、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域建設，是一項(xiàng)綜合應(yīng)用。該多功能智能輔助救生小車以設(shè)計(jì)理念為指導(dǎo)發展，以高效、實(shí)用、大限度地保護(hù)傷員為目的推進一步，結(jié)合生產(chǎn)需求探索創新、環(huán)境要求、經(jīng)濟(jì)需要帶動擴大、使用需求等一系列因素前來體驗，進(jìn)行合理的研究設(shè)計(jì)。

以遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊為核心的智能小車實現了超越，利用GPS實(shí)時(shí)定位發揮重要帶動作用，以SMS傳遞坐標(biāo)信息，并利用傳感器檢測(cè)小車前方障礙物推動並實現。實(shí)時(shí)獲得小車所在環(huán)境，并利用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊小車WIFI模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻傳輸，便于后方人員操作更加完善；系統(tǒng)采用主流GSM平臺(tái)進(jìn)行地理信息分析薄弱點，擁有豐富的開發(fā)環(huán)境上高質量；對(duì)主流開發(fā)語言(C,C++…)的支持，開放數(shù)據(jù)效高。熱敏傳感器在清晰度低建設應用、能見度低的環(huán)境中，能夠探測(cè)到目標(biāo)廣度和深度，并把檢測(cè)到的信號(hào)放大創新內容；經(jīng)過過濾，提取出所需的信息信息，這些信息可轉(zhuǎn)換成所需的格式，通過控制裝置傳送管理。閃光燈即為發(fā)出報(bào)警信號(hào)廣泛關註，實(shí)現(xiàn)小車避障。

針對(duì)小車控制部分工作負(fù)荷較大，為提高工作效率顯示，采用雙單片機(jī)作為小車控制部分GPS坐標(biāo)的采集和發(fā)送。該系統(tǒng)采用的單片機(jī)為STM32F105大局，利用STM32F103實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS的采集與發(fā)送豐富內涵。該系統(tǒng)具有可靠性高、靈活性強(qiáng)的總體結(jié)構(gòu)效率和安，能適應(yīng)特定環(huán)境的要求就能壓製。手提電話APP控制手推車的前進(jìn)、后退產能提升，熱紅外傳感器探測(cè)到生命體后發揮，手推車指示燈迅速閃爍，采用車載GPS/北斗定位模塊適應能力，通過小車GSM模塊設施，實(shí)現(xiàn)雙定位，確保精度快速增長。將由GPS/北斗定位獲得的經(jīng)緯度信號(hào)發(fā)送到指定的手機(jī)上要求，從而可獲得小車的位置、為避免不必要的短信資源浪費(fèi)結構，建議采用短信發(fā)送兩次延遲(時(shí)間可以調(diào)整適應性強，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理調(diào)整)，車上裝有高清攝像機(jī)拓展基地，支持視頻回傳(類似于航空攝影)綜合措施，利用遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI將視頻實(shí)時(shí)發(fā)送到手機(jī)APP，在無法達(dá)到目的地時(shí)處理，可實(shí)時(shí)觀察當(dāng)前道路情況攜手共進，方便小車步行路線(如：狹窄空間等)實力增強；并能探測(cè)到惡劣的環(huán)境條件，為后續(xù)人工救援提供方便和依據(jù)擴大公共數據。

單片機(jī)STM32系列是目前市場(chǎng)上主流的微處理器，具有高性能、低成本設計標準、低功耗等特點(diǎn)深度，采用ARMV7架構(gòu)下的STM32F103ZET6芯片中央處理器，該芯片的參數(shù)和功能介紹如下：(a)內(nèi)核：Cortex-M3;Flash:512KB;RAM:64KB;LQFP144腳封裝經過；(b)6-12個(gè)時(shí)鐘周期帶來全新智能，迅速可嵌套中斷；(c)32位RISC處理程序核心技術體系，工作頻率：72MHz;CPU電壓值：2.0~3.6V;(d)設(shè)置內(nèi)存保護(hù)接入規(guī)則自主研發；(e)支持JTAG、SWD調(diào)試新產品；(f)4個(gè)通用計(jì)時(shí)器意向；2個(gè)計(jì)時(shí)器；2個(gè)基本計(jì)時(shí)器更加廣闊；3個(gè)SPI接口系統性；2路I2S接口；2路I2C接口；5路USART損耗；各一路USB，SDIO長遠所需、CAN接口開展面對面、NANDFlash總線、SRAMFlash和NORFlash;(h)三路12位AD輸入和兩路12位DA輸出形勢。外部電路設(shè)計(jì)攻堅克難。

在此基礎(chǔ)上，借鑒前人的理論經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐基礎(chǔ)高效節能，從多功能相關、智能化等角度對(duì)多功能智能救生車進(jìn)行設(shè)計(jì)。常規(guī)救護(hù)設(shè)備設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單基地，功能相對(duì)單一影響力範圍，對(duì)順利、高效完成救援具有一定的局限性約定管轄。智能救援車雙向互動，在基于傳感器的復(fù)雜環(huán)境下，設(shè)計(jì)不同的模塊新創新即將到來，實(shí)現(xiàn)了在霧天或低清晰度環(huán)境下的熱紅外避障生產效率；遠(yuǎn)距離傳輸?shù)膚ifi模塊WIFI圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)裙δ軇撔碌募夹g，在多任?wù)環(huán)境下靈活可用。智能型救援車可以通過手機(jī)或平板上的APP進(jìn)行操作更合理，簡(jiǎn)單靈活有序推進，可操作性強(qiáng)。