利用WiFi模塊RT-Thread實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)控制系統(tǒng)在航空工業(yè)野地災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)排雷應(yīng)用飛躍，其應(yīng)用范圍比較廣泛，可用于國(guó)防更默契了、航空航天特點、工業(yè)及某些服務(wù)行業(yè)開展試點，完成數(shù)據(jù)采集現場、故障處理等效率和安，為人們?cè)趷毫拥拳h(huán)境中提供幫助交流等。作為21世紀(jì)新科技成果貢獻力量，智能汽車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)前景廣闊使用，很有研究?jī)r(jià)值。與此同時(shí)發行速度，安卓平臺(tái)的市場(chǎng)影響力也日益明顯更加堅強，手機(jī)市場(chǎng)份額已接近80%。RT-Thread提供了一些實(shí)用功能性能，如小程序初步建立、PSA安全支持，以及RT-Thread小程序支持腳本和C/C++開(kāi)發(fā)方法供給。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用與系統(tǒng)分離的方法，云加載及跨平臺(tái)兼容實事求是，降低了開(kāi)發(fā)難度。針對(duì)以上問(wèn)題帶動產業發展，以RT-ThreadIoT實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為開(kāi)發(fā)平臺(tái)責任製，提出了一種基于移動(dòng)電話的小車(chē)行駛控制的設(shè)計(jì)方案。

采用STM32作為主控芯片倍增效應，結(jié)合Wifi無(wú)線傳輸技術(shù)規則製定，Android手機(jī)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能優化服務策略。STM32使用CV520連接到Andorid平臺(tái)關規定，接受安卓終端Wifi發(fā)出的指令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊兩個角度入手，以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)安全鏈、后退、左轉(zhuǎn)創新為先、右轉(zhuǎn)等操作。

以STM32F407ZGT6芯片為主控芯片科普活動，以ARM的Corte-M系列為核心的單片機(jī)創新延展，外部設(shè)置豐富，主頻高長期間，價(jià)格低廉基本情況，低功耗，具有專用軟件庫(kù)高端化，易于調(diào)試力量。智能車(chē)需要電源穩(wěn)定，系統(tǒng)采用四塊3.7V鋰電池提單產，經(jīng)過(guò)兩塊XL4015E1的降壓穩(wěn)壓模塊深入實施，給不同的模塊供電，一個(gè)降為12V的小車(chē)電機(jī)供電發展空間，一個(gè)降到5V系統(tǒng)供電效果。

智能型小車(chē)采用強(qiáng)速直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，采用L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊足了準備。該模塊具有4個(gè)輸入量和輸出量合作關系，兩個(gè)使能端口，每?jī)陕份敵鲂盘?hào)可改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)深刻內涵鬟f？刂齐姍C(jī)完成各種工作方式，包括單片機(jī)I/O口輸出信號(hào)的配置貢獻。

本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)規模最大、Wifi穩中求進、Android等三個(gè)子模塊。智慧車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊成效與經驗，通過(guò)控制STM32對(duì)應(yīng)的插腳高低電平的變化適應性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)正反方向的控制稍有不慎。Wifi模塊重要作用，通過(guò)發(fā)送相應(yīng)AT指令，打開(kāi)Wifi的ASP模式最為顯著，將Wifi連接到Wifi網(wǎng)絡(luò)尤為突出。類似的Android平臺(tái)也可以連接這個(gè)Wifi熱點(diǎn)，通過(guò)Socket通信環境。Android開(kāi)發(fā)模塊空間載體，通過(guò)Socket向Wifi模塊發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)相對簡便、后退重要組成部分、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)合作。

1)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)組件勃勃生機。
采用L298N驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)，通過(guò)四個(gè)I/O口輸出的數(shù)值分別控制兩電機(jī)正反方向極致用戶體驗，定時(shí)器輸出不同占空比的PWM波提供有力支撐，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。STM32芯片PB6.PB7.PB8.PB9針?lè)謩e與L298N芯片的IN1建議、IN2品率、IN3、IN4連接不斷發展，在PB6和PB8分別為1,PB7和PB9為0時(shí)積極影響，兩個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)；相反緊密協作，則反向運(yùn)行重要手段。

STM32控制板通過(guò)uart3將AT指令發(fā)送給CV520,AT指令包含啟動(dòng)Wifi模塊的ASP指令.將Wifi指定打開(kāi)多連線.開(kāi)放服務(wù)模式。在啟動(dòng)ASP模式之后穩定性，Wifi模塊將等待收到Android發(fā)出的指令像一棵樹，通過(guò)uart3發(fā)送到STM32控制板，驅(qū)動(dòng)小車(chē)非常完善。
四性能穩定、試驗(yàn)試驗(yàn)。
該系統(tǒng)是用keil5編譯的，使用flash工具燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板上情況正常，燒寫(xiě)完成后行業分類，打開(kāi)AndroidAPP輸入ip地址和端口，點(diǎn)擊連接網(wǎng)絡(luò)提高鍛煉。提示連接成功后發展邏輯，分別點(diǎn)擊前進(jìn)、后退有所提升、向左聽得進、向右轉(zhuǎn)，小車(chē)可按預(yù)定路線行駛先進水平。

野地便利性、災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)等特殊環(huán)境，人不能進(jìn)入重要平臺，需要能夠遠(yuǎn)程控制的智能小車(chē)代人完成所需工作深刻認識。基于RT_Thread技術(shù)的智能小車(chē)應用提升，可通過(guò)手機(jī)對(duì)小車(chē)行駛方向進(jìn)行遠(yuǎn)程控制主動性，操作簡(jiǎn)便。據(jù)此發展的關鍵，若再增加圖像采集與處理功能體系，則可用于火災(zāi)救援、排雷等工作帶動產業發展，具有較高的實(shí)用價(jià)值。