利用WiFi模塊RT-Thread實現(xiàn)智能小車控制系統(tǒng)在航空工業(yè)野地災(zāi)難現(xiàn)場排雷應(yīng)用，其應(yīng)用范圍比較廣泛，可用于國防製度保障、航空航天、工業(yè)及某些服務(wù)行業(yè)相結合，完成數(shù)據(jù)采集、故障處理等影響，為人們在惡劣等環(huán)境中提供幫助相關性。作為21世紀(jì)新科技成果，智能汽車控制系統(tǒng)開發(fā)前景廣闊製高點項目，很有研究價值的必然要求。與此同時，安卓平臺的市場影響力也日益明顯提高，手機(jī)市場份額已接近80%發展基礎。RT-Thread提供了一些實用功能，如小程序有很大提升空間、PSA安全支持要求，以及RT-Thread小程序支持腳本和C/C++開發(fā)方法。同時實現(xiàn)了應(yīng)用與系統(tǒng)分離認為，云加載及跨平臺兼容運行好，降低了開發(fā)難度。針對以上問題紮實，以RT-ThreadIoT實時操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺同期，提出了一種基于移動電話的小車行駛控制的設(shè)計方案。

采用STM32作為主控芯片可能性更大，結(jié)合Wifi無線傳輸技術(shù)鍛造，Android手機(jī)，實現(xiàn)系統(tǒng)功能使命責任。STM32使用CV520連接到Andorid平臺共謀發展，接受安卓終端Wifi發(fā)出的指令，控制電機(jī)驅(qū)動模塊持續創新，以實現(xiàn)小車的前進(jìn)創造、后退使用、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等操作。

以STM32F407ZGT6芯片為主控芯片不難發現，以ARM的Corte-M系列為核心的單片機(jī)，外部設(shè)置豐富聽得懂，主頻高推動，價格低廉，低功耗不斷創新，具有專用軟件庫高效利用，易于調(diào)試體驗區。智能車需要電源穩(wěn)定去突破，系統(tǒng)采用四塊3.7V鋰電池，經(jīng)過兩塊XL4015E1的降壓穩(wěn)壓模塊提供了遵循，給不同的模塊供電，一個降為12V的小車電機(jī)供電，一個降到5V系統(tǒng)供電利用好。

智能型小車采用強(qiáng)速直流電機(jī)驅(qū)動底盤參與水平，采用L298P電機(jī)驅(qū)動模塊。該模塊具有4個輸入量和輸出量有望，兩個使能端口智能設備，每兩路輸出信號可改變電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)》招?？刂齐姍C(jī)完成各種工作方式不要畏懼，包括單片機(jī)I/O口輸出信號的配置。

本文所設(shè)計的系統(tǒng)主要采用電機(jī)驅(qū)動蓬勃發展、Wifi作用、Android等三個子模塊。智慧車電動機(jī)驅(qū)動模塊問題，通過控制STM32對應(yīng)的插腳高低電平的變化應用的選擇，實現(xiàn)了對電機(jī)驅(qū)動模塊的控制，從而實現(xiàn)了對電機(jī)正反方向的控制。Wifi模塊逐漸顯現，通過發(fā)送相應(yīng)AT指令，打開Wifi的ASP模式重要性，將Wifi連接到Wifi網(wǎng)絡(luò)著力增加。類似的Android平臺也可以連接這個Wifi熱點，通過Socket通信緊密相關。Android開發(fā)模塊大幅增加，通過Socket向Wifi模塊發(fā)送指令平臺建設，實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退服務延伸、左轉(zhuǎn)先進技術、右轉(zhuǎn)。

1)電動機(jī)傳動組件廣泛認同。
采用L298N驅(qū)動芯片驅(qū)動直流減速電機(jī)進入當下，通過四個I/O口輸出的數(shù)值分別控制兩電機(jī)正反方向，定時器輸出不同占空比的PWM波服務好，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩首次。STM32芯片PB6.PB7.PB8.PB9針分別與L298N芯片的IN1、IN2效高化、IN3生產效率、IN4連接，在PB6和PB8分別為1,PB7和PB9為0時部署安排，兩個電機(jī)正轉(zhuǎn)競爭激烈；相反，則反向運(yùn)行效果。

STM32控制板通過uart3將AT指令發(fā)送給CV520,AT指令包含啟動Wifi模塊的ASP指令.將Wifi指定打開多連線.開放服務(wù)模式學習。在啟動ASP模式之后，Wifi模塊將等待收到Android發(fā)出的指令改善，通過uart3發(fā)送到STM32控制板，驅(qū)動小車。
四推廣開來、試驗試驗空白區。
該系統(tǒng)是用keil5編譯的，使用flash工具燒寫到開發(fā)板上長期間，燒寫完成后新的力量，打開AndroidAPP輸入ip地址和端口，點擊連接網(wǎng)絡(luò)是目前主流。提示連接成功后分享，分別點擊前進(jìn)、后退便利性、向左開展研究、向右轉(zhuǎn)，小車可按預(yù)定路線行駛信息化。

野地力量、災(zāi)難現(xiàn)場等特殊環(huán)境，人不能進(jìn)入，需要能夠遠(yuǎn)程控制的智能小車代人完成所需工作大型〉目赡苄?；赗T_Thread技術(shù)的智能小車，可通過手機(jī)對小車行駛方向進(jìn)行遠(yuǎn)程控制不可缺少，操作簡便系列。據(jù)此，若再增加圖像采集與處理功能服務為一體，則可用于火災(zāi)救援方案、排雷等工作，具有較高的實用價值相互配合。