利用WiFi模塊RT-Thread實(shí)現(xiàn)智能小車控制系統(tǒng)在航空工業(yè)野地災(zāi)難現(xiàn)場排雷應(yīng)用能運用，其應(yīng)用范圍比較廣泛，可用于國防參與水平、航空航天講理論、工業(yè)及某些服務(wù)行業(yè)，完成數(shù)據(jù)采集智能設備、故障處理等解決問題，為人們在惡劣等環(huán)境中提供幫助。作為21世紀(jì)新科技成果不要畏懼，智能汽車控制系統(tǒng)開發(fā)前景廣闊導向作用，很有研究價(jià)值。與此同時(shí)作用，安卓平臺(tái)的市場影響力也日益明顯重要意義，手機(jī)市場份額已接近80%。RT-Thread提供了一些實(shí)用功能應用的選擇，如小程序效率、PSA安全支持，以及RT-Thread小程序支持腳本和C/C++開發(fā)方法逐漸顯現。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用與系統(tǒng)分離十大行動，云加載及跨平臺(tái)兼容，降低了開發(fā)難度著力增加。針對以上問題體系，以RT-ThreadIoT實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái)系統穩定性，提出了一種基于移動(dòng)電話的小車行駛控制的設(shè)計(jì)方案。

采用STM32作為主控芯片多種場景，結(jié)合Wifi無線傳輸技術(shù)科技實力，Android手機(jī)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能先進技術。STM32使用CV520連接到Andorid平臺(tái)傳承，接受安卓終端Wifi發(fā)出的指令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進入當下，以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)建強保護、后退、左轉(zhuǎn)首次、右轉(zhuǎn)等操作流動性。

以STM32F407ZGT6芯片為主控芯片，以ARM的Corte-M系列為核心的單片機(jī)生產效率，外部設(shè)置豐富反應能力，主頻高，價(jià)格低廉競爭激烈，低功耗投入力度，具有專用軟件庫，易于調(diào)試學習。智能車需要電源穩(wěn)定技術，系統(tǒng)采用四塊3.7V鋰電池，經(jīng)過兩塊XL4015E1的降壓穩(wěn)壓模塊，給不同的模塊供電結構重塑，一個(gè)降為12V的小車電機(jī)供電，一個(gè)降到5V系統(tǒng)供電空白區。

智能型小車采用強(qiáng)速直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)底盤貢獻法治，采用L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。該模塊具有4個(gè)輸入量和輸出量應用優勢，兩個(gè)使能端口相對較高，每兩路輸出信號(hào)可改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)》窒?？刂齐姍C(jī)完成各種工作方式現場，包括單片機(jī)I/O口輸出信號(hào)的配置。

本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)開展研究、Wifi高質量、Android等三個(gè)子模塊。智慧車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，通過控制STM32對應(yīng)的插腳高低電平的變化可靠，實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制，從而實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)正反方向的控制。Wifi模塊我有所應，通過發(fā)送相應(yīng)AT指令進一步推進，打開Wifi的ASP模式，將Wifi連接到Wifi網(wǎng)絡(luò)系列。類似的Android平臺(tái)也可以連接這個(gè)Wifi熱點(diǎn)明確相關要求，通過Socket通信。Android開發(fā)模塊方案，通過Socket向Wifi模塊發(fā)送指令特點，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退統籌發展、左轉(zhuǎn)品質、右轉(zhuǎn)。

1)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)組件慢體驗。
采用L298N驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)深化涉外，通過四個(gè)I/O口輸出的數(shù)值分別控制兩電機(jī)正反方向，定時(shí)器輸出不同占空比的PWM波左右，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩又進了一步。STM32芯片PB6.PB7.PB8.PB9針分別與L298N芯片的IN1、IN2生產製造、IN3更默契了、IN4連接，在PB6和PB8分別為1,PB7和PB9為0時(shí)服務機製，兩個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)；相反共創輝煌，則反向運(yùn)行培訓。

STM32控制板通過uart3將AT指令發(fā)送給CV520,AT指令包含啟動(dòng)Wifi模塊的ASP指令.將Wifi指定打開多連線.開放服務(wù)模式。在啟動(dòng)ASP模式之后使用，Wifi模塊將等待收到Android發(fā)出的指令，通過uart3發(fā)送到STM32控制板，驅(qū)動(dòng)小車建言直達。
四大幅拓展、試驗(yàn)試驗(yàn)。
該系統(tǒng)是用keil5編譯的大部分，使用flash工具燒寫到開發(fā)板上重要工具，燒寫完成后，打開AndroidAPP輸入ip地址和端口，點(diǎn)擊連接網(wǎng)絡(luò)提供有力支撐。提示連接成功后創造，分別點(diǎn)擊前進(jìn)、后退分析、向左、向右轉(zhuǎn)，小車可按預(yù)定路線行駛合規意識。

野地聽得懂、災(zāi)難現(xiàn)場等特殊環(huán)境，人不能進(jìn)入協調機製，需要能夠遠(yuǎn)程控制的智能小車代人完成所需工作設備製造。基于RT_Thread技術(shù)的智能小車先進水平，可通過手機(jī)對小車行駛方向進(jìn)行遠(yuǎn)程控制重要的，操作簡便。據(jù)此共享，若再增加圖像采集與處理功能高端化，則可用于火災(zāi)救援、排雷等工作姿勢，具有較高的實(shí)用價(jià)值充分發揮。