基于遠距離wifi圖傳模組智能WiFi小車控制系統(tǒng)設計技術節能，當今社會提高，智能汽車已越來越普及，智能汽車已成為未來人們生活不可或缺的一部分延伸。智能化汽車的推廣應用有很大提升空間，能有效減少交通事故的發(fā)生，提高行車效率，方便人們的生活情況正常；未來與大型數(shù)據(jù)庫相連，可有效避免交通擁擠聯動，降低交通管理費用各領域，提高道路利用率。無線智能車是智能汽車領域中的一個重要組成部分技術特點，它在一些比較復雜和危險的場所有很大的應用的有效手段。無線電小車的移動性強，重復利用性好保持競爭優勢，對環(huán)境的適應性強真正做到，但小車的控制距離短，不能自動避障等問題，造成其功能單一追求卓越，應用范圍有限發展機遇。設計了一種智能遠距離wifi圖傳模組WiFi小車虛擬控制系統(tǒng)，通過虛擬平臺控制智能小車的運行軌跡性能，實時顯示小車遇到障礙的次數(shù)，并以歷史數(shù)據(jù)記錄小車與障礙物的距離。該系統(tǒng)直觀強化意識、方便地控制車輛行駛軌跡聽得進，可以有效減少交通事故的發(fā)生，提高行車效率協同控製，方便人們的生活不斷創新。通過車輛運行軌跡，實時顯示小車遇到障礙物的次數(shù)體驗區，并記錄車輛與障礙物的距離去突破。該系統(tǒng)直觀、方便地控制車輛行駛軌跡提供了遵循，可以有效減少交通事故的發(fā)生，提高行車效率，方便人們的生活重要作用。

智能型WiFi小車控制系統(tǒng)結構主要包括無線局域網(wǎng)控制系統(tǒng)堅持先行、WiFi通信模塊、STM32F105主控芯片增幅最大、雷達測距模塊具體而言、電機驅動模塊、云臺舵機控制模塊滿意度、燈光控制模塊奮戰不懈。

1)遠距離wifi圖傳模組控制系統(tǒng)上機位采用遠距離wifi圖傳模組軟件搭建的控制平臺，主要用于向智能小車發(fā)送控制指令智慧與合力，實時顯示運動軌跡規定，記錄歷史數(shù)據(jù)。

2)采用TCP傳輸協(xié)議WiFi通信模塊措施，實現(xiàn)對上機示範推廣、下位機數(shù)據(jù)的實時通訊。

3)STM32F105主控芯片STM32單片機向智能小車各工作模塊發(fā)送控制指令，同時采集雷達測距的實時數(shù)據(jù)大大縮短。

4)雷達測距模塊根據(jù)單片機的控制指令，完成障礙物距離數(shù)據(jù)的測量開放要求。

5)電機驅動模塊通過單片機輸出信號的控制高質量，將輸出電壓拉高構建，從而驅動直流電動機工作。

6)云臺舵機控制模塊分別通過單片機發(fā)出的2路PWM控制信號大幅增加，對水平方向平臺建設、垂直舵角分別進行旋轉控制。

7)車燈控制模組保證小車在光線較暗時安全工作服務延伸。

遠距離wifi圖傳模組智能型WiFi小車的主要硬件電路包括STM32小系統(tǒng)控制電路兩個角度入手、L298N電機驅動電路及雷達接口電路。

STM32系統(tǒng)的控制電路由STM32主控芯片基石之一、電源、復位電路安全鏈、時鐘電路等部分組成行業分類。采用低壓差線性穩(wěn)壓器LDO(lowdropoutregulator)把7.4V鋰電池的輸入電壓轉換為3.3V，用STM32單片機供電增持能力。

L298N電動機的驅動電路能承受很大的電流和電壓應用領域，電壓高可達46V，峰值電流可達3A提高鍛煉。內置2個高壓統籌推進、大電流全橋驅動裝置，可應用于直流電機進行培訓、步進電機等設備上科普活動。
雷達接口電路采用HC-SR04雷達模塊，將接收到的雷達信號轉化為電信號進行測距關鍵技術、避障逐漸完善、探測等功能。HC-SR04雷達模組在2cm~4m范圍內有所提升，芯片穩(wěn)定了解情況，體積小，測度距離正確法治力量，盲區(qū)小長期間。

硬件電路模塊包括單片機系統(tǒng)模塊、遠距離wifi圖傳模組技術研究、舵機模塊是目前主流、電源模塊、電機驅動模塊現場、超聲模塊更多可能性。行走方式采用4臺直流電機驅動的小車行走，能適應各種惡劣地形的作業(yè)環(huán)境高效。

啟動程序后分析，進入系統(tǒng)控制界面至關重要。連接和初始化WiFi后，在主機面板上選擇控制模式。本實用新型采用人工控制小車運行狀態(tài)產業，在沒有收到停止指令之前，會通過上位機軟件界面發(fā)出指令共享應用，控制小車的移動狀態(tài)工具；收到停止指令后，小車立即停止運行情況較常見，判斷是否終止程序市場開拓。避障模式下，通過超聲波檢測前方障礙物喜愛，并且在前方?jīng)]有障礙物的情況下手動控制小車的運動環境，檢測到障礙物后，立即停下來等待下一個動作的指示保障。

該控制系統(tǒng)的前面板分為兩個控制子面板：手動控制模式子面板和雷達避障模式子面板重要的角色。雷達避障模子面板用來控制小車的行駛軌跡，雷達避障模式子板是用來控制小車自動行駛體製，完成避障功能要落實好，同時顯示小車遇到障礙物時的實時數(shù)據(jù)波形及歷史數(shù)據(jù)。

運動控制向好態勢、舵角控制相對簡便、車燈控制等模塊。①運動控制模塊通過4個布爾鍵來完成給下位機的前后更默契了、左右的控制指令問題分析。在連續(xù)按壓按鈕的同時，手推車繼續(xù)移動解決方案，手推車停止移動不負眾望。②舵角控制模塊該模塊由2個旋鈕控制單元組成，水平方向舵角量程為0°~180°交流研討，每小格角精度2°推動並實現；直舵角為0°~90°、小格角為2°順滑地配合，旋轉旋鈕即改變小車運行的角度值更加完善。③燈控模塊通過垂直搖桿開關控制LED燈泡的開關，保證小車在光線較暗時安全工作上高質量。

通過布爾鍵控制雷達避障模式的開關精準調控，包括實時數(shù)據(jù)模塊和歷史數(shù)據(jù)模塊。①實時數(shù)據(jù)模塊小車工作在雷達避障模式下發展邏輯，運行狀態(tài)下為連續(xù)直線運行方案；當遇到障礙物時追求卓越，隨后再恢復直線，直到遇到障礙物時方波信號再次出現(xiàn)創新延展。波信號的縱軸高度表示小車和障礙物的距離性能，單位為cm，每個小格表示0.5cm長效機製。②歷史數(shù)據(jù)模塊主要記錄小車遇到障礙的次數(shù)強化意識，以及小車與障礙物的距離，單位為cm深入，精度為0.5cm合理需求。

STM32單片機與各模塊連接完畢后，對遠距離wifi圖傳模組無線局域網(wǎng)模塊天線位置進行調整基本情況，保證天線處于垂直狀態(tài)先進水平，確保熱點信號不受干擾。接通下位機電源指示燈研究，等大約15秒后搶抓機遇，WiFi模塊完成初始化綠色化發展，模組的LED燈由閃爍變?yōu)槌Ａ寥撔?，指示熱電信號成功建立。開啟上位機控制系統(tǒng)界面應用創新，測試軟件程序能否正常工作體系，將電腦連接到WiFi模塊發(fā)出的熱點信號。當運行成功后和諧共生，下位云臺舵機的水平方向舵角度將略微轉向提高，表明上一臺與硬件電路連接成功，就可以操縱小車用上了。

按一下前進按鈕結構，手控界面，小車按前面板的動作的特性，相應地向前移動競爭力所在。釋放按鈕后，小車立停止移動高效。按壓左轉按鈕時先進的解決方案，小車在原地進行左旋；按動右鍵時小車向右旋轉大大縮短；按下后退按鈕時小車向后移動堅持好。按一下燈光垂直遙感開關，下位機車LED燈亮高質量。再按一次前面板開關構建，關閉小車LED燈緊密相關，循環(huán)使用。調整平舵角和直舵角優勢領先，使下位機的云臺舵機在不同角度下調整經驗分享，以達到90度和180度角。

雷達避障方式試驗雷達避障按鈕新技術，下位機啟動雷達感應器培養，進入小車避障模式。歷史數(shù)據(jù)模塊記錄了小車在遇到障礙物時所遭遇的7次障礙時所處的時間和距離趨勢。

該方法以雷達避障方式測量車與障礙物之間的距離為實測值高效流通，用紅外測距儀測得的距離作為標準值，用0.05~40m范圍內測量。

本文介紹了一種基于遠距離wifi圖傳模組智能WiFi小車控制系統(tǒng)有力扭轉。系統(tǒng)的主芯片為STM32F105，主要包括減速電機深入、L298N驅動模塊形式、AR9331無線模組，主模塊如水平垂直舵一站式服務，超=雷達傳感器等功能。主機采用無線局域網(wǎng)技術搭建控制平臺，通過無線網(wǎng)絡模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時通訊支撐作用。對系統(tǒng)進行測試積極性，可控制智能小車完成前后左右行駛軌跡，云臺舵機的水平轉角和垂直轉角范圍分別為0°~180°解決，在0~15cm范圍內采用35~90°的雷達性能，通過實時控制系統(tǒng)直觀、方便地對小車運行軌跡進行控制不斷豐富，車輛與障礙物的距離顯示方案，有效地減少了交通事故的發(fā)生，提高了行車效率同時，方便了人們的生活技術研究。