基于遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組智能WiFi小車控制系統(tǒng)設(shè)計，當(dāng)今社會，智能汽車已越來越普及，智能汽車已成為未來人們生活不可或缺的一部分。智能化汽車的推廣應(yīng)用更優美，能有效減少交通事故的發(fā)生，提高行車效率，方便人們的生活更為一致；未來與大型數(shù)據(jù)庫相連，可有效避免交通擁擠堅定不移，降低交通管理費(fèi)用落地生根，提高道路利用率。無線智能車是智能汽車領(lǐng)域中的一個重要組成部分技術的開發，它在一些比較復(fù)雜和危險的場所有很大的應(yīng)用成效與經驗。無線電小車的移動性強(qiáng)，重復(fù)利用性好健康發展，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)提供了有力支撐，但小車的控制距離短，不能自動避障等問題活動，造成其功能單一，應(yīng)用范圍有限。設(shè)計了一種智能遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組WiFi小車虛擬控制系統(tǒng)還不大，通過虛擬平臺控制智能小車的運(yùn)行軌跡好宣講，實(shí)時顯示小車遇到障礙的次數(shù)連日來，并以歷史數(shù)據(jù)記錄小車與障礙物的距離。該系統(tǒng)直觀前來體驗、方便地控制車輛行駛軌跡簡單化，可以有效減少交通事故的發(fā)生，提高行車效率發揮重要帶動作用，方便人們的生活。通過車輛運(yùn)行軌跡確定性，實(shí)時顯示小車遇到障礙物的次數(shù)明確了方向，并記錄車輛與障礙物的距離。該系統(tǒng)直觀意料之外、方便地控制車輛行駛軌跡必然趨勢，可以有效減少交通事故的發(fā)生，提高行車效率橋梁作用，方便人們的生活文化價值。

智能型WiFi小車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括無線局域網(wǎng)控制系統(tǒng)、WiFi通信模塊講故事、STM32F105主控芯片單產提升、雷達(dá)測距模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊置之不顧、云臺舵機(jī)控制模塊多樣性、燈光控制模塊。

1)遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組控制系統(tǒng)上機(jī)位采用遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組軟件搭建的控制平臺試驗，主要用于向智能小車發(fā)送控制指令規模，實(shí)時顯示運(yùn)動軌跡，記錄歷史數(shù)據(jù)新格局。

2)采用TCP傳輸協(xié)議WiFi通信模塊作用，實(shí)現(xiàn)對上機(jī)、下位機(jī)數(shù)據(jù)的實(shí)時通訊特點。

3)STM32F105主控芯片STM32單片機(jī)向智能小車各工作模塊發(fā)送控制指令，同時采集雷達(dá)測距的實(shí)時數(shù)據(jù)。

4)雷達(dá)測距模塊根據(jù)單片機(jī)的控制指令效率和安，完成障礙物距離數(shù)據(jù)的測量就能壓製。

5)電機(jī)驅(qū)動模塊通過單片機(jī)輸出信號的控制，將輸出電壓拉高產能提升，從而驅(qū)動直流電動機(jī)工作發揮。

6)云臺舵機(jī)控制模塊分別通過單片機(jī)發(fā)出的2路PWM控制信號，對水平方向適應能力、垂直舵角分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制設施。

7)車燈控制模組保證小車在光線較暗時安全工作節點。

遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組智能型WiFi小車的主要硬件電路包括STM32小系統(tǒng)控制電路、L298N電機(jī)驅(qū)動電路及雷達(dá)接口電路要求。

STM32系統(tǒng)的控制電路由STM32主控芯片、電源、復(fù)位電路開放以來、時鐘電路等部分組成等形式。采用低壓差線性穩(wěn)壓器LDO(lowdropoutregulator)把7.4V鋰電池的輸入電壓轉(zhuǎn)換為3.3V，用STM32單片機(jī)供電組合運用。

L298N電動機(jī)的驅(qū)動電路能承受很大的電流和電壓的特點，電壓高可達(dá)46V，峰值電流可達(dá)3A研究與應用。內(nèi)置2個高壓適應性、大電流全橋驅(qū)動裝置，可應(yīng)用于直流電機(jī)有效保障、步進(jìn)電機(jī)等設(shè)備上激發創作。
雷達(dá)接口電路采用HC-SR04雷達(dá)模塊，將接收到的雷達(dá)信號轉(zhuǎn)化為電信號進(jìn)行測距稍有不慎、避障探索、探測等功能。HC-SR04雷達(dá)模組在2cm~4m范圍內(nèi)的發生，芯片穩(wěn)定融合，體積小，測度距離正確相結合，盲區(qū)小提升。

硬件電路模塊包括單片機(jī)系統(tǒng)模塊、遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組新產品、舵機(jī)模塊意向、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊更加廣闊、超聲模塊系統性。行走方式采用4臺直流電機(jī)驅(qū)動的小車行走，能適應(yīng)各種惡劣地形的作業(yè)環(huán)境。

啟動程序后損耗，進(jìn)入系統(tǒng)控制界面。連接和初始化WiFi后長遠所需，在主機(jī)面板上選擇控制模式形式。本實(shí)用新型采用人工控制小車運(yùn)行狀態(tài)，在沒有收到停止指令之前非常完善，會通過上位機(jī)軟件界面發(fā)出指令傳遞，控制小車的移動狀態(tài)讓人糾結；收到停止指令后，小車立即停止運(yùn)行發揮效力，判斷是否終止程序全面革新。避障模式下，通過超聲波檢測前方障礙物穩定發展，并且在前方?jīng)]有障礙物的情況下手動控制小車的運(yùn)動方便，檢測到障礙物后，立即停下來等待下一個動作的指示更好。

該控制系統(tǒng)的前面板分為兩個控制子面板：手動控制模式子面板和雷達(dá)避障模式子面板。雷達(dá)避障模子面板用來控制小車的行駛軌跡，雷達(dá)避障模式子板是用來控制小車自動行駛服務水平，完成避障功能，同時顯示小車遇到障礙物時的實(shí)時數(shù)據(jù)波形及歷史數(shù)據(jù)保供。

運(yùn)動控制能力建設、舵角控制、車燈控制等模塊技術創新。①運(yùn)動控制模塊通過4個布爾鍵來完成給下位機(jī)的前后醒悟、左右的控制指令。在連續(xù)按壓按鈕的同時生產體系，手推車?yán)^續(xù)移動新模式，手推車停止移動。②舵角控制模塊該模塊由2個旋鈕控制單元組成更為一致，水平方向舵角量程為0°~180°各方面，每小格角精度2°；直舵角為0°~90°落地生根、小格角為2°占，旋轉(zhuǎn)旋鈕即改變小車運(yùn)行的角度值。③燈控模塊通過垂直搖桿開關(guān)控制LED燈泡的開關(guān)成效與經驗，保證小車在光線較暗時安全工作更讓我明白了。

通過布爾鍵控制雷達(dá)避障模式的開關(guān)，包括實(shí)時數(shù)據(jù)模塊和歷史數(shù)據(jù)模塊提供了有力支撐。①實(shí)時數(shù)據(jù)模塊小車工作在雷達(dá)避障模式下飛躍，運(yùn)行狀態(tài)下為連續(xù)直線運(yùn)行；當(dāng)遇到障礙物時積極，隨后再恢復(fù)直線大數據，直到遇到障礙物時方波信號再次出現(xiàn)。波信號的縱軸高度表示小車和障礙物的距離特點，單位為cm，每個小格表示0.5cm落實落細。②歷史數(shù)據(jù)模塊主要記錄小車遇到障礙的次數(shù)，以及小車與障礙物的距離組成部分，單位為cm深入闡釋，精度為0.5cm。

STM32單片機(jī)與各模塊連接完畢后高效化，對遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組無線局域網(wǎng)模塊天線位置進(jìn)行調(diào)整大大提高，保證天線處于垂直狀態(tài)，確保熱點(diǎn)信號不受干擾完成的事情。接通下位機(jī)電源指示燈調整推進，等大約15秒后，WiFi模塊完成初始化研究成果，模組的LED燈由閃爍變?yōu)槌Ａ涟l展契機，指示熱電信號成功建立。開啟上位機(jī)控制系統(tǒng)界面機製性梗阻，測試軟件程序能否正常工作齊全，將電腦連接到WiFi模塊發(fā)出的熱點(diǎn)信號。當(dāng)運(yùn)行成功后改造層面，下位云臺舵機(jī)的水平方向舵角度將略微轉(zhuǎn)向置之不顧，表明上一臺與硬件電路連接成功，就可以操縱小車性能穩定。

按一下前進(jìn)按鈕試驗，手控界面，小車按前面板的動作數字化，相應(yīng)地向前移動新格局。釋放按鈕后，小車立停止移動提供有力支撐。按壓左轉(zhuǎn)按鈕時管理，小車在原地進(jìn)行左旋；按動右鍵時小車向右旋轉(zhuǎn)越來越重要；按下后退按鈕時小車向后移動切實把製度。按一下燈光垂直遙感開關(guān)，下位機(jī)車LED燈亮改革創新。再按一次前面板開關(guān)最新，關(guān)閉小車LED燈，循環(huán)使用自行開發。調(diào)整平舵角和直舵角模樣，使下位機(jī)的云臺舵機(jī)在不同角度下調(diào)整，以達(dá)到90度和180度角。

雷達(dá)避障方式試驗(yàn)雷達(dá)避障按鈕數據顯示，下位機(jī)啟動雷達(dá)感應(yīng)器責任，進(jìn)入小車避障模式。歷史數(shù)據(jù)模塊記錄了小車在遇到障礙物時所遭遇的7次障礙時所處的時間和距離實現。

該方法以雷達(dá)避障方式測量車與障礙物之間的距離為實(shí)測值持續向好，用紅外測距儀測得的距離作為標(biāo)準(zhǔn)值，用0.05~40m范圍內(nèi)測量。

本文介紹了一種基于遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組智能WiFi小車控制系統(tǒng)不容忽視。系統(tǒng)的主芯片為STM32F105，主要包括減速電機(jī)記得牢、L298N驅(qū)動模塊組建、AR9331無線模組，主模塊如水平垂直舵服務體系，超=雷達(dá)傳感器等進展情況。主機(jī)采用無線局域網(wǎng)技術(shù)搭建控制平臺，通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時通訊更高效。對系統(tǒng)進(jìn)行測試傳遞，可控制智能小車完成前后左右行駛軌跡，云臺舵機(jī)的水平轉(zhuǎn)角和垂直轉(zhuǎn)角范圍分別為0°~180°過程，在0~15cm范圍內(nèi)采用35~90°的雷達(dá)，通過實(shí)時控制系統(tǒng)直觀融合、方便地對小車運(yùn)行軌跡進(jìn)行控制進一步完善，車輛與障礙物的距離顯示，有效地減少了交通事故的發(fā)生提升，提高了行車效率影響，方便了人們的生活。